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ZT-7型便携式线路检查仪
产品型号:ZT-7型
“便携式线路检查仪”作为工务系统日常养护线路设备的重要手段已经日趋常态化,并在实际应用中不断改进完善,而随着铁路事业的高速发展,铁路运输安全保障工作的重要性越来越高,对工务系统的线路维护也提出了更高的要求。目前,当线路发生病害时,对当时路况、周边环境等信息的记录还是一个空白,同时人工添乘检测项目的存储、展示和回放一直没有实现无缝整合;应用系统的数据报表相对比较抽象,无法掌握现场实际情况,而工务系统现有地理信息系统(静态视频)是历史资料的查看,线路状态是动态变化的,这种方式无法查阅发生线路病害处所的实时视图。
“便携式可视化线路添乘检查仪”可以实现对线路设备动态检测、现场视频、线路综合图、报警病害详细信息同步采集显示,是一套既具线路检查功能又具同步记录现场视图功能的“可视化”线路检查仪。该设备对提升工务系统线路设备管理水平、提高工务系统信息化、可视化的科学管理等都具有重大意义。
- 一、主要功能和技术指标
(一)主要功能
“便携式可视化线路添乘检查仪”是在认真调研了业务需求并在专业管理人员配合下开发出的一套多功能、有针对性、极具行业特点的线路设备检测系统。它采用低频高灵敏度传感器,通过对车体振动数据的实时采集、记录和运算,量化判断线路状况;并动态通过GNSS定位或接收车载设备发送的实时里程、车速等基础信息,动态调整检测门限,自动记录晃车处所的准确里程和病害等级,并同时记录现场视频,应用系统可进行查询、统计、报表打印,并具有现场视图检索定位、回放等功能。
(二)技术指标
1. 使用条件
1) 充电电压:交流220V,50Hz
2) 内置电池:12V,10.2Ah锂电电池
3) 工作时间:15小时以上
4) 工作环境:温度 -10℃~+50℃,相对湿度≤90%
2. 传感单元
1) 加速度计:低频高灵敏度动圈式磁电传感器
2) 检测方向:水平、垂直两个方向,预留纵向
3) 检测频带:0.3~10Hz
4) 采样频率:1000Hz
5) 检测范围:0.01g~0.50g
6) 检测误差:不大于0.005g
7) 线性度:≤1% 横向效应:≤3%
8) 计程定位误差:≤15米
3. 视频采集
1) 摄像头型号:TCV
2) 图像传感器:1/2.8” 松下CMOS,数字变焦96X
3) 有效像素: 1080p高清,1920(H)x1080(V)
4) 视频输出: HD-SDI:SMPTE292,424,425/CVBS
5) 最低照度:彩色0.2LUX,黑白0.05,带3D降噪,伽玛:0.45
6) 解析度:数字1080(30FPS),720(60FPS)
4. 核心板
1) 核心板尺寸:52x80x8.5mm(不含接口尺寸)
2) 输入电压:12V电源输入
3) CPU:Freescale i.MX_6Quad,主频1.2GHz x4Core
4) SDRAM:2GB DDR3 1333M
5) Store:8GB eMMC,支持高达32GTF卡或SD卡启动存储
6) OS:Android 4.0、4.2、4.3 Ubuntu 12.04
二、技术创新性和先进性
1. 集成铁路视频与晃车数据同步采集的一体化设计 本项目中添乘检测数据与现场视频一体化同步采集方案主要由硬件设计及底层嵌入式驱动软件完成。硬件系统采用嵌入式飞思卡尔i.MX6Q Cortex-A9四核板卡,主频1.2G,2G静态RAM硬件环境,是对高清视频海量数据实现实时采集的基础,使用GV7601芯片实现数字高清视频硬件编码,保证1080P高清视频的高速实时采集,系统以时间轴为关键因子实现检测数据与实时视频的同步采集。
2. 现场视频集成病害数据相关信息的同步显示 对现场视频集成病害数据相关信息的同步展示主要由应用层软件来实现。软件应用系统采用运行于嵌入式Linux系统中的跨平台C++图形用户界面开发框架,综合应用2D绘图系统、对象间通讯、嵌入式数据库等技术,利用Signals/Slots安全类型协议栈同步展示各模组, 实现了线路检查仪检测数据与现场视频的同步采集、同步展示。
3. 上位机数据智能分析系统 通过里程索引集成现场设备病害、实时视频、设备综合图、波形图等综合信息的同步展示。
4. 新型里程定位算法 实现线路里程无断点、无突变的精确定位。 系统采用一种新的里程校正算法,每收到GNSS数据就对里程进行一次校正,通过加速和减速方式微调“运行里程”速度,使当前里程在下一秒运行到校正里程,实现里程运行的连续性,也有效地解决了设备之间一致性问题。
三、新增功能及特点
1. 增加1080P高清视频实时采集功能,与线路检测数据同步记录;
2. 集成检测数据、实时波形图、现场视图三位一体,综合分析线路病害;
3. 集成GPS+BD双模卫星定位模组,定位精度高,定位速度快;
4. 5.0寸800×480彩色触摸屏,人机交互信息更丰富、更直观;
5. 128G固态盘平均可存储3000公里检测数据及视频资料,动态循环存储模式,保证数据可靠存储;
6. 上位机数据分析系统,可根据线路超限数据定位现场视频,同步显示实时波形图、线路综合图。
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